AOI-3D多相机立体相机系统

AOI-3D多相机立体相机系统

需要将两台或多台面阵相机呈不同角度放置（安装），如同人眼一样.这种成像方法对相机硬件要求不高，成本也低。但是相应缺点却很让人无奈：对环境光照非常敏感，由于光照角度变化、光照强度变化等环境因素的影响，相机拍摄的两组图片亮度差别会比较大，这会对匹配算法提出很大的挑战。计算复杂度高。该方法是纯视觉的方法，需要逐像素计算匹配；又因为上述多种因素的影响，需要保证匹配出理想的效果比较难，所以算法中会增加大量的错误剔除策略，因此对算法要求较高，也使得很多AOI生产厂家放弃了此种方法。但是很多民用相机厂家都很早推出了可以拍照的立体相机。