具体改善措施及原因分析。
不良情况
不良原因
改善措施
少件
1.吸嘴没有吸到料，且感应器没有感应到，吸嘴执行贴片动作，而没有贴装元件
2.做程式时，没有编入该少件位置的坐标
3.没有支撑pin，板子将元件弹飞
1.直接按“START”键
2.检查吸嘴有无问题，清洁或更换吸嘴
3.检查shaft杆、真空切换阀有无问题，进行保养清洁
4.重新优化程式
5.添加支撑pin
多件
1.吸嘴真空不良（堵塞）
2.取料位不对，造成吸偏
1.疏通清洁吸嘴或更换吸嘴
2.校准取料位
反白
供料器进给不良
观察供料器进给情况，重新安装料带或者更换供料器
反向
贴装坐标θ值错误，恰好反了180度
更正坐标θ值
偏位
1.检查吸嘴有无变形、沾锡等情况
2.贴装坐标有一定偏差
3.支撑pin布置不良
1.清除沾锡或更换吸嘴
2.对贴装坐标进行x、y、θ值补正
3.重新布置支撑pin
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